לידאר וחיישן זמן טיסה | LiDAR and time-of-flight sensing

לידאר וחיישן זמן טיסה | LiDAR and time-of-flight sensing

בסרטון הבא תוכלו לראות ולשמוע הסבר לגבי מערכת לידאר וחיישן זמן טיסה

הטכנולוגיה הזו מאפשרת צילום או מיפוי בתלת מימד

אנו משווקים בישראל את הרכיבים הנחוצים ליצירת מערכת כזו

הרכיבים מיוצרים ביפן על ידי חברה המתמחה באלקטרואופטיקה והמספקת את מוצריה ושרותיה לחברות רבות ברחבי העולם

ניתן להשתמש ברכיבים אלו לרכבים אוטונומיים וכן עבור ראיית מכונות בתחומים שונים

אנו מזמינים אתכם ליצור עמנו קשר לקבלת ייעוץ

התקשרו עכשיו

נשמח לסייע לכם

ECSE-6969 Computer Vision for Visual Effects
Rich Radke, Rensselaer Polytechnic Institute
Lecture 23: LiDAR and time-of-flight sensing (4/21/14)

0:00:01 3D data acquisition
0:01:12 LiDAR scanning
0:05:06 LiDAR data example
0:09:33 LiDAR scanning difficulties
0:15:10 LiDAR scanning principles
0:15:20 Pulse-based LiDAR
0:20:23 Phase-based LiDAR
0:27:02 LiDAR scanning for VFX examples
0:31:58 LiDAR scanning for autonomous vehicles
0:34:05 Time-of-flight cameras
0:37:20 ToF image and video examples
0:42:27 Live ToF results from Microsoft Kinect
0:50:06 Skeleton estimation from Kinect SDK

Follows Section 8.1 of the textbook. http://cvfxbook.com

Key references:

R. A. Jarvis. A perspective on range finding techniques for computer vision. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, PAMI-5(2):122–39, Mar. 1983.
http://dx.doi.org/10.1109/TPAMI.1983….

P. J. Besl. Active, optical range imaging sensors. Machine Vision and Applications, 1(2):127–52, June 1988.
http://dx.doi.org/10.1007/BF01212277

A. Kolb, E. Barth, R. Koch, and R. Larsen. Time-of-flight cameras in computer graphics. In Eurographics, 2010.
http://dx.doi.org/10.1111/j.1467-8659…

Y. Cui, S. Schuon, D. Chan, S. Thrun, and C. Theobalt. 3D shape scanning with a time-of-flight camera. In IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2010.
http://dx.doi.org/10.1109/CVPR.2010.5…

תרגום לעברית גוגל
ECSE-6969 מחשב החזון עבור אפקטים חזותיים
ריצ ‘רדקה, המכון הפוליטכני רנסלאר
הרצאה 23: חישת לידר וחישת זמן טיסה (4/21/14)

0:00:01 רכישת נתונים תלת-ממדיים
0:01:12 סריקת LiDAR
0:05:06 דוגמת נתוני LiDAR
0:09:33 LiDAR בעיות סריקה
0:15:10 LiDAR עקרונות סריקה
0:15:20 LiDAR מבוסס דופק
0:20:23 LiDAR מבוסס שלב
0:27:02 סריקת LiDAR עבור דוגמאות VFX
0:31:58 LiDAR סריקה עבור כלי רכב אוטונומיים
0:34:05 מצלמות זמן טיסה
0:37:20 דוגמאות תמונה וסרטוני TOF
0:42:27 Live ToF תוצאות של מיקרוסופט Kinect
0:50:06 הערכה שלד מתוך Kinect SDK

בהמשך סעיף 8.1 של ספר הלימוד. http://cvfxbook.com

הפניות מרכזיות:

ר ‘א’ ג’רוויס. נקודת מבט על טכניקות מציאת טווח לראייה ממוחשבת. עסקאות IEEE על ניתוח תבניות ומכונות מחשב, PAMI-5 (2): 122–39, מרץ 1983.
http: //dx.doi.org/10.1109/TPAMI.1983 ….

י. חיישני הדמיה אקטיביים, אופטיים. חזון מכונה ויישומים, 1 (2): 127–52, יוני 1988.
http://dx.doi.org/10.1007/BF01212277

א ‘קולב, א’ בארת, ר ‘קוך ור’ לארסן. זמן טיסה של מצלמות גרפיקה ממוחשבת. ב Eurographics, 2010.
http: //dx.doi.org/10.1111/j.1467-8659 …

י ‘קואי, ש’ שון, ד ‘צ’אן, ס’ תרון, ג ‘תאובאלט. 3D לסרוק את הצורה עם זמן הטיסה של המצלמה. בכנס IEEE Computer Society בנושא חזון מחשב וזיהוי תבניות (CVPR), 2010.
http: //dx.doi.org/10.1109/CVPR.2010.5 …